Kendrion康德瑞恩編碼器控制器電磁鐵

應用領域
機器人技術解決方案，大負載可達20公斤
幾何尺寸小的應用

機器人技術的佳解決方案
為了避免碰撞造成傷害，對安全技術的需求在不斷增長，特別是在控制技術甚至

電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動器通常是選擇的方法。作為安

全制動器，它們可以使移動的物體停下來，將負載保持在適當?shù)奈恢茫瑥亩乐?/p>

人員和物??質資產受到影響。

幾十年來，Kendrion一直為負載超過20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠

服務于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場，近年來，制動專家已經投入大量資金來研究

和開發(fā)適合機器人應用的制動器。憑借多年的經驗和新的市場發(fā)現(xiàn)，已經開發(fā)

出了理想的機器人解決方案。

關于伺服超薄線
新型Servo Slim Line基于彈簧壓力原理，適用于制動能量高，使用壽命長的工

業(yè)機器人。利用不同類型的襯塊產生摩擦組合的機會允許對彈簧式制動器進行個

性化和針對特定應用的設計。

彈簧制動器非常適合機器人技術，是為機器人技術解決方案和高負載而設計的

。20公斤，但也可用于需要較小幾何尺寸的其他應用中。就功率密度而言，纖薄

的單盤制動器比市場標準更平，更輕，并且由于其較大的內徑，它們非常適合空

心軸驅動器。這使其非常適合集成驅動器的輕型機器人中的應用。

制造技術
獲得的制造技術為該解決方案提供了基礎：對于傳統(tǒng)的彈簧制動器，必須考

慮與生產相關的氣隙公差，即摩擦盤與電樞板之間的距離。在壞的情況下設計

制動器時，應考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都直接與所謂的大工作氣隙有關

，該大工作氣隙是由大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須使額定空氣間隙

盡可能窄。使用傳統(tǒng)的制造技術，可以實現(xiàn)介于十分毫米與十分之二毫米之

間的額定氣隙公差。使用Kendrion久經驗證的解決方案，標準的氣隙公差約為四

分毫米。

實驗室專業(yè)知識
當涉及到值的驗證和驗證時，用戶可以依靠制動專家的專業(yè)實驗室團隊。多年來

，Kendrion在測試和鑒定其產品方面已經發(fā)展出了強大的能力。該實驗室配有測

試設備，測量范圍從0.1 Nm到10,000 Nm。測試設置以1：1的比例反映了應用條

件，因此可以重現(xiàn)實際情況。所有測量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下，例如溫

度，摩擦功，轉速和旋轉方向，并收集為技術數(shù)據(jù)。由于這些選項，可以為用戶

提供可靠的技術細節(jié)。

瓦里奧線

單盤制動器-靈活的設計
當電流關閉時，電磁操作的彈簧壓力制動器會產生制動力矩。

關于瓦里奧線
彈簧壓力單盤制動器Vario Line
Vario系列包括直流彈簧壓力單盤制動器，由于種類繁多，可以與個別應用相匹

配。當電流關閉時，電磁操作的彈簧壓力制動器會產生制動力矩。通過電磁力或

另外安裝的手動提升裝置，可以消除制動作用。VARIO LINE的安裝尺寸和等級等

級與IEC電機匹配。

工作原理
彈簧式單盤制動器設計用于空轉。由電磁場產生的力被用來克服由彈力產生的制

動效果。彈簧式單盤制動器在無動力的情況下接合，并在施加直流電壓時釋放。

摩擦盤和輪轂之間的形狀配合連接以及輪轂與機器軸（例如，電機軸）的連接確

保了由彈簧施加的單片制動器產生的扭矩（制動扭矩）可靠地傳遞到機器上（發(fā)

動機）。

Kendrion 24130001 OMW516004A00 2451613A1
Kendrion 09-0313-00-05
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Kendrion B33-43311-A03
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Kendrion 77100-13A00 24V 25NM
Kendrion 7324116E00400
Kendrion GLA070.080005, GL-magnet 024.100AK

kendrion WSB007 500071 WS7B/71
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kendrion KLMSB22Z/5585
kendrion OLV554001A00
kendrion OLV554001A00
kendrion 3141053
kendrion 33 40301C00
kendrion Nr21080008 OLV554001A00
Binder Breaker 76 43110H03 Var.0003

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